Como a antiga capital de seis dinastias, Beijing tem vários locais de lindas paisagens e muitos pontos históricos espalhados pela cidade. Se você andar por qualquer uma de suas alamedas, provavelmente irá deparar com alguma antiga edificação, que irá chamar sua atenção pelo interesse artístico ou por alguma história associada a ela.

A cidade abriga seis atrações consideradas patrimônio cultural da humanidade – a Cidade Proibida, a Grande Muralha, o Templo do Céu, os Túmulos Ming, o local do "Homem de Beijing" em Zhoukoudian e o Palácio de Verão –, o que faz dela a cidade com maior número de patrimônios culturais da humanidade, locais de visita obrigatória para quem vem pela primeira vez a Beijing.

A antiga cidade de Beijing era composta pela Cidade Proibida, a Cidade Imperial, a cidade interior e a cidade exterior. A Cidade Proibida era a residência das famílias reais das dinastias Ming (1368-1644) e Qing (1644-1911), e é conhecida hoje como "Museu do Palácio".

A Cidade Imperial ficava entre a Cidade Proibida e a cidade interior. Era uma extensão da Cidade Proibida, provendo vários serviços para a família imperial na Cidade Proibida, inclusive segurança. Ela se estendeu para a rua Nanheyan a leste, para a rua Fuyou a oeste, a praça Tian'anmen ao sul e Di'anmen ao norte. Tian'anmen era também a entrada frontal para a Cidade Proibida.

Durante uma reconstrução em grande escala da cidade, os muros da Cidade Imperial foram praticamente todos derrubados. Hoje, o Parque das Relíquias do Muro da Cidade Imperial é um museu ao ar livre do que restou dos muros da parte leste da Cidade Imperial.

A cidade interior é também chamada de Jingcheng (cidade capital). Embora o muro da cidade não exista mais, os nomes dos seus nove portões foram mantidos na denominação das estações da atual Linha 2 do metrô de Beijing, que segue o trajeto do antigo muro da cidade interior – as que têm o sufixo "men" (portão).