Na antiguidade, bonecos de pau se chamavam "títeres de pau", completamente manipulados com paus. Os bonecos de pau têm três tamanhos: grande, médio e pequeno, distribuídos em diferentes regiões e com diferentes estilos. Na figura, a cabeça do boneco foi esculpida de madeira e pintada, com olhos móveis. A maquilhagem é muito semelhante à das óperas chinesas. As cores são relativamente simples, tendo o branco como a base. Barbas, olhos e sobrancelhas são pintados com traços pretos.

Bonecos de pau são populares em muitas zonas chinesas. Diferentes estilos dão origem aos diferentes chamamentos. No noroeste do país, chama-se "jogar com paus", no sudoeste como província de Sichuan, chama-se "ópera de cabeças de madeira" e no sul, como Guangdong, "ópera de suporte". Em diversos lugares do país, os bonecos de pau absorveram características das óperas locais, na forma, maquilhagem, adornos, esculturas e entoação.