Na sociedade agrícola da antiguidade, costumavam-se realizar atividades comerciais nos dias de colheita, rituais religiosos e festivos. Essas atividades evoluíram pouco a pouco em feiras de venda e exibição destinadas ao intercâmbio de produtos em datas e lugares fixos. Tratava-se de uma espécie de Expo Mundial. No século V a Pérsia patrocinou a primeira Expo, cujos resultados superaram os das feiras.

No século XVIII, com a constante aparição de novas técnicas e produtos, surgiu a ideia de realizar exibições similares às feiras, em que só se exibia e não se vendia, com o fim de mostrar ao público os novos produtos e avanços. Em 1791, foi realizada a primeira exibição deste tipo em Praga. Com o progresso da ciência e tecnologia e o desenvolvimento da força produtiva, as exibições cresceram e passaram a ser sediadas em outros países até transformaram-se em uma Expo Mundial, com a participação de vários países.