Liu, de 28 anos, pode ter sido privado de sua última oportunidade de ganhar um título mundial ao concluir os 110 metros com barreiras com uma medalha de prata com a marca de 13,27 segundos. Robles, campeão olímpico e atual detentor do recorde mundial, cometeu uma falta sobre Liu e foi desclassificado pelo conselho de árbitros de pista da IAAF, apesar de terminar em primeiro lugar.
O americano Jason Richardson ficou com a medalha de ouro, com 13,16 segundos.
"Senti que estava quase tomando a dianteira e pensei que ganharia", disse Liu aos repórteres ao passar pela zona mista. "Mas acredito que não foi intencional".
Em sua quarta final de mundiais, Liu e o cubano Robles, seu arqui-rival, competiram nas pistas 6 e 5 respectivamente.
Depois da largada, o ex-detentor do recorde mundial se recuperou de uma arrancada lenta. Na oitava barreira, emparelhou-se com Robles e logo tomou uma ligeira vantagem. Na nona barreira, no entanto, a mão direita de Robles foi vista batendo na mão esquerda de Liu. Como resultado, o ritmo de Liu foi alterado e diminuiu.
Logo antes da décima e última barreira, Robles teve mais contato de mão com Liu, que tropeçou na barreira.
Segundo um oficial da IAAF, o conselho de árbitros de pista do Mundial de Daegu decidiu desqualificar a marca de 13,14 segundos de Robles e rejeitou a apelação apresentada pela equipe cubana.
Robles, que nunca tinha derrotado Liu em eventos importantes, admitiu em uma entrevista transmitida por televisão que não gostou de sua técnica de competição na noite de segunda-feira e que se enredou com Liu na última barreira.
O treinador de Liu, Sun Haiping, indicou que o objetivo do atleta é competir nos Jogos Olímpicos de Londres no próximo ano, acrescentando que aprenderão com esta lição e promoverão a velocidade inicial de Liu para que "ninguém possa arrastá-lo".