Segundo o programa da Estação de Televisão da Agência Espacial dos EUA (NASA) transmitido ao vivo, a nave se acoplou às 14h02 (horário do leste dos EUA) com a Estação Espacial Internacional quando eles voavam acima do Pacífico Sul.

Os astronautas substituirão um dos quatro giroscópios defeituosos da estação, além de instalarem uma plataforma exterior de armazenamento de cerca de 3,3 toneladas. Durante a missão, a tripulação fará três saídas espaciais.