 Durante o último século, o taijiquan sofreu inúmeras modificações, essencialmente no que respeita aos movimentos, que têm vindo a evoluir sempre para uma maior graciosidade e leveza de execução, descontração e fluência "como as nuvens, e as águas dos ribeiros".muitos dos movimentos explosivos anteriormente observáveis nas formas tradicionais do taijiquan desapareceram, tal como desapareceram os movimentos pesados no posicionamento dos pés. Consequentemente, o taijiquan tornou-se popular entre homens e mulheres de todas as idades. Também muito importante tem sido a atenção que se tem dispensado ao taijiquan como arte de fortalecimento do corpo e do espiríto, pelos seus princípios terapêuticos.
No seu processo de desenvolvimento, o taijiquan envoluiu gradualmente para toda uma série de diferentes estilos, dentre os quais o mais popular era o da escola de Yang, sistematizado por Yang Chengfu (1883-1936). As suas caracteristicas princpais eram a naturalidade e descontração das posturas, movimento lento, uniforme e leve, em que o percurso dos movimentos deixa escrito no ar linhas curvas. A escola Yang recebeu o nome de Da Jia?Grande estrutura.
A mais antiga de todas as escolas?e que tem também a mais antiga história?era a de Chen. Conservando a prática antiga popular em Chengjiagou, na província de Henan, este estilo compreendia tanto movimentos vigorosos como suaves. Com saltos, e explosões de força, a sua execução seguia também uma trajectória circular. A escola de Chen era conhecida pelo nome de Lao Jia?Velha Estrutura.
Existia ainda um outro estilo, o Wu conhecido como Zhong Jia''Estrutura Média. Este foi popularizado por Wu Jianquan (1870-1880), um aldeão amigo de Yang Luchan. Este ramo do Taijiquan foi também referido como estilo Hao, pois dois divulgado e popularizado por Hao Weizhen (1849?1932). Originalmente, um dos alunos de Hao Weizhen. Sun criou um estilo próprio, de movimentos de uma destreza e agilidade surpreendente, e com um tempo de execução acelerado, apoiado num trabalho de pés muito elaborado?o que conferiu ao estilo o seu nome Huobu Jia, que significa estrutura dos passos vivos. 
Estas são as cinco principais escolas de Taijiquan, existindo ainda toda uma série de subestilos em cada uma das escolas. No entanto, e se cada uma obedece a características próprias, assentam todas em pontos comuns essenciais, como sejam: O corpo deve encontrar-se sempre descontraido e respeitar prioritariamente a agilidade e flexibilidade. Ao executar os exercícios, o praticante deve manter o tronco erecto, mover-se com leveza e à vontade, mas não perdendo nunca a firmeza e segurança da postura. Muitos tratados clássicos de Taijiquan referim-se à atitude do praticante durante a execução dos exercícios afirmando que se devia comportar "como um gato, que é silencioso nos seus mvimentos". Por outro lado, "quando deslocando a força para a frante, deve agir-se com a mesma delicadeza de movimetnos com que se desenrola a seda de um casulo".
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