  O taijiquan é uma das ricas heranças culturais da China. Muitas histórias se contam sobre a sua origem. Dizem que há cerca de oitocentos anos, um fabricante de elixires, chamado Zhang Sanfeng, vivia nas montanhas Wudang. Certa noite, sonhou que o grande imperador Xuan Wu lhe ensinara a arte do boxe. A partir de então, Sanfeng entregou-se à tarefa de divulgação do Taijiquan entre a população. Esta versão diz portanto que a arte do boxe teria sido entregue aos homens pela mão dos deuses, através de um mortal. Uma história que terá o seu fundamento, mas pouco digna de crédito.
Qual foi então a origem real do taijiquan? Dizem os dados históricos hoje disponíveis que o taijiquan teria nascido em Chengjiagou, no distrito de Wenxian na província de Henan. Estes dados remontam há cerca de trezentos anos, o que nos transporta ao fim do período da dinastia Ming e início da dinastia Qing. Entre as figuras que deixaram os seus nomes ligados ao aparecimento do Taijiquan, pelas ricas contribuições que à arte fizeram, está o de Cheng Wangting, um comandante aguerrido de Wenxian. Há algumas centenas de anos, as invasões estrangeiras constantes e os levantamentos camponeses internos foram vitais para o desenvolvimento das artes marciais entre o povo, e teria sido assim que uma nova forma de boxe---o taijiquan---teria surgido. Enquanto os anteriores estilos de boxe enfatizavam os movimentos vigorosos e rápidos, a potência dos golpes, este novo estilo seguia o princípio de opôr ao forte o fraco, para o vencer, adaptação ao estilo do adversário e derrubar, com a força de um quilo e meio, um peso de quinhentos quilos. Em geral, alguns movimentos eram enérgicos, e outros graciosos; uns eram rápidos e outros lentos, mas os movimentos seguiam-se sempre, interruptos, harmoniosos, como as águas de um ribeiro. Dado que era um estilo de boxe que se compunha inicialmente de oito posições básicas das mãos e cinco posições maiores mutáveis, foi chamado "estilo de treze formas". Como a forma era também muito longa, "como as águas do rio Changjiang(Yangtsé)" foi também chamado changquan, que significa Boxe Longo. Dos antigos textos e manuais de Boxe das treze formas e Changquan, se pode observar que muito da sua essência era semelhante ao Quanjing---Livro do Boxe---escrito por Qi jiguang(1528-1587), um famoso general da dinastia Ming, que coleccionou e coligiu dezasseis estilos de boxe. É por isso lógico que se aceite que este estilo evoluiu da assimilação e adaptação de vários aspectos dos diferentes estilos do boxe que eram estão comumente praticados pelo povo.
Mais tarde, no século XVIII (18), um professor e grande mestre de artes marciais, de nome Wang Zongyue, sistematizou o taijiquan, e estudou-o profundamente, tendo relacionado as suas descobertas à filosofia tradicional chinesa do Yin e Yang, os dois princípios opostos na natureza, o feminino e o masculino, negativo e positivo. Foi no seu livro que este estilo de boxe recebeu formalmente a sua designação de taijiquan. Inicialmente, o taijiquan era essencialmente praticado pelos camponeses e locais de Henan. Foi em 1852 que Yang Luchan(1799-1872), natural da província de Hebei, o trouxe consigo para Beijing, donde, a partir de então, esta nova arte do boxe se espalhou rapidamente por toda a China.
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