Na China, a cama já tem uma longa história. A China já desenterrou camas de madeira pintadas do período dos reinos combatentes (século 5 – século 3 de antes de nossa era). A cama para uma só pessoa surgiu durante a dinastia Han (206 antes de nossa era – 220). Durante a dinastia Song (960 – 1279), surgiram camas relativamente grandes para sentar ou deitar e durante as dinastias Min e Qing, houve camas fechadas em três lados.

　　Na figura, é uma cama Arhat, feita de bambu e fechadas em três lados, em cima da qual se pode sentar, encostar e deitar.