A dinastia Han foi criada no século II a. C. O governo dos Han e a nobreza dos hunos no Oeste mantinham a paz através de laços matrimoniais e não promoveram guerras de grande envergadura. No entanto, o rei dos hunos, sob a intriga de conspiradores, interrompeu as relações com a dinastia Han e mandou uma expedição no ano 158 a. C, fazendo incursões nas regiões fronteiriças. As notícias sobre a invasão foram transmitidas a partir das torres de almenara ao longo da Grande Muralha. Três generais estavam encarregados da defesa da capital Chang´an (atual Xi´an): Liu Li em Bashang, Xu Li em Jingmen e Zhou Yafu, em Xiliu.

O imperador Wen inspecionou os acampamentos das três tropas. Chegou em primeiro lugar a Bashang. De longe, o general Liu Li viu a aproximação do comboio do imperador e preparou uma grande solenidade para recebê-lo. Ao chegar ao portão, as carroças do imperador e comitiva entraram diretamente no acampamento sem encontrar nenhum impedimento. Depois, o imperador visitou o acampamento de Jingmen e foi recebido da mesma maneira em Bashang. Finalmente, chegou a Xiliu. O plantão vislumbrou a aproximação de um comboio de carroças e avisou imediatamente o general Zhou Yafu. Este mandou a tropa entrar em alerta e estar preste à batalha. Quando o comboio chegou ao portão, o guarda ordenou-o parar. Um funcionário disse com ar arrogante: “o imperador chegou! Abra a porta”. Mas o guarda respondeu com calma: “No acampamento, obedeço apenas à ordem do general”. O imperador viu-se obrigado a mostrar a carta imperial e mandou transmitir seu recado a Zhou Yafu. Sob a ordem do general, o guarda abriu a porta, mas avisou: “É proibido galopar no acampamento”.

Ao encontrar-se com o imperador, Zhou Yafu, trajado com sua armadura, disse ao imperador: “sua majestade, trajado com armadura não posso ajoelhar-me para fazer-lhe homenagem, permita-me fazer-lhe uma continência militar”. No caminho de volta, algumas comitivas do imperador queixaram-se da arrogância de Zhou Yafu, mas o imperador disse: “Ele é um verdadeiro general. Com as tropas tão relaxadas como em Bashang e Jingmem, ficaria estranho se elas não sejam feitas prisioneiros na eventualidade de um ataque de surpresa do inimigo”. E considerou Zhou Yafu como um talento militar.

No ano seguinte, o imperador ficou gravemente doente. Antes da morte, disse ao príncipe herdeiro: “Se houver agitações no país, pode nomear Zhou Yafu como o comandante em chefe das forças armadas”. Após a morte do imperador, o príncipe herdeiro subiu ao trono. No momento, os reis de sete principados aproveitaram a oportunidade para urdir traição e usurpar o poder. O jovem imperador mandou Zhou Yafu reprimir a rebelião. Perante os ataques conjuntos dos sete principados, Zhou Yafu adotou a defesa como tática. Depois de uma análise detalhada sobre a situação  recusou várias vezes a ordem imperial para tomar a iniciativa, obrigou as tropas rebeldes a se retirarem e, só nesse momento, Zhou Yafu mandou sua força de elite para perseguir os inimigos e derrotá-los.

A partir da vitória contra a rebelião dos sete reis, a dinastia Han do Oeste fortaleceu a unificação e o poder centralizado, criando um dos períodos mais prósperos na história chinesa.