Acupuntura tem uma longa história. Segundo registros históricos, a mais antiga agulha descoberta na China era de pedra. Elas eram utilizadas há 8.000 anos ou 4000 anos atrás. Entre 770 aC e 476 aC, a humanidade se livrou dos curandeiros e passou a ter médicos. Segundo registros, já haviam registros sobre a acupuntura.

No período dos Reinos Combatentes e da dinastia Zhou do Oeste (474 aC-25aC), com o progresso na metalurgia, surgiram as agulhas de metais, que substituíram as agulhas de pedra, tendo promovido rápidamente a acupuntura na China. Na dinastia Han do Leste, surgiram muitos médicos acupunturistas, entre os quais, Huang Pumi, que publicou uma famosa obra sobre acupuntura. Entre 256 e 589, nas diastias do Sul e do Norte, foram difundidas mais obras sobre acupuntura até transmitidas para o Japão e a Coreia.

Nas dinastias Sui e Tang (581-907), a acupuntura se desenvolveu numa ciência registrada em programas de ensino medicinal. Depois, a ciência de acupuntura desenvolve-se mais e até o século 16, foi transmitido para Europa. Porém, na dinastia Qin, os médicos preferiram usar agulhas mais leves, o que obstruiu um pouco seu progresso.

Depois da fundação da nova China em 1949, a acupuntura chinesa ganhou nova vitalidade. Há mais de 2 mil institutos e clínicas de medicina tradicional chinesa, enquanto foram obtidos resultados nos estudos e pesquisas sobre a função de acupuntura na diminuição de dores, na fortificação de saúde etc.