Os povos chinês e brasileiro vêm mantendo a amizade e contatos há muito tempo. Desde o século 19, época em que agricultores chineses de chá chegaram ao Rio de Janeiro, intercâmbios e contatos entre os dois povos sucederam-se uns após outros, como se fossem as águas do Rio Yangtzê ou do Rio Amazonas avançando sempre para a frente. Chineses transmitiram não só a cultura de chá, mas também o plantio de soja, a técnica de acupuntura e Wushu ( arte marcial) ao Brasil. Depois do estabelecimento das relações diplomáticas entre os dois países, incrementaram-se ainda mais seus vínculos, trocando visitas de instituições populares e personalidades famosas, de modo a difundir a amizade entre sí.

Erguido no Parque da Tijuca, no Rio de Janeiro, em memoria dos agricultores chineses de chá que chegaram lá no século 19, o Quiosque Chinês é um símbolo da história de contatos e amizades há longo tempo mantidos entre a China e o Brasil.

No início da década de 60 do século passado, com autorização do governo brasileiro, a Agência de Notícias Xinhua instala sua sucursal no Rio de Janeiro, tendo sido essa a primeira representação de uma entidade jornalística chinesa na América Latina. Correspondentes da Agência de Notícias Xinhua foram condecorados em países acreditados. A 16 de Outubro de 1990, o então embaixador brasileiro Roberto Abdenur condecora correspondente da Agência de Notícias Xinhua, com a Grã Cruz da Ordem do Mérito do Cruzeiro do Sul.

No dia primeiro de Outubro de 1983, chineses residentes em São Paulo se reúnem na Associação dos Chineses, comemorando o 34º aniversário da Fundação da República Popular da China com uma exposição de livros que retratam o progresso da pátria.

A 7 de Junho de 1986, foi assinado em Hangzhou o acordo de amizade e irmandade entre a província chinesa de Zhejiang e o estado brasileiro do Paraná. Na cerimônia de assinatura, os governadores Xue Ju e José Ricardo trocaram o documento.

No dia 24 de Novembro de 1986, Beijing e o Rio de Janeiro declararam-se cidades irmãs.

 A 16 de Abril de 1988, a vice-presidente do Comitê Permanente da Assembleia Popular Nacional e vice-presidente da Confederação Nacional de Mulheres da China, Lei Jiqiong, recebe em Beijing, uma delegação de mulheres brasileiras.

A 5 de Julho de 1988, a presidente da Fundação das Crianças e Adolescentes da China Kang Keqing e a presidente da Legião Brasileira de Assistência assinam o memorândum de Cooperação em Assistência Social entre a Aldeia SOS da China e a LBA.

Em Janeiro de 1991, o "Carnaval do Brasil", obra de escultura em gelo co-produzido por um artista brasileiro e um australiano no Festival de Esculturas de Gelo em Harbin ganhou o prêmio de segunda categoria. 

O brasileiro Sérgio Queirós participa da modalidade de sabre no Primeiro Campeonato Internacional de Wushu realizado em Outubro de 1991 em Beijing.

Em Julho de 1992, a província chinesa de Sichuan e o estado brasileiro de Pernambuco assinaram o acordo como província e estado irmãos. O governador de Sichuan Zhang Haoruo e o governador de Pernambuco Joaquim Francisco assinaram o documento.